в грубом приближении система человек-парашют приближается к земле с одинаковой скоростью в обоих случаях - подтягивается человек или нет.
удар по ногам будет соответственно одинковым.
смягчение удара будет только если рывок подтягивания совпадет во времени с касанием земли (я думаю не сильное смягчение будет, на единицы процентов).
так что лучше не тянуть себя за волосы из болота.